الطرق الأساسية للتحكم في محركات التيار المستمر

يعد محرك التيار المستمر أحد أكثر أنواع المحركات الأساسية، والذي يمكن تحقيق سرعته واتجاهه من خلال التحكم في التيار. غالبًا ما يستخدم محرك التيار المستمر كمكون رئيسي لنظام التحكم الصناعي، ويستخدم أيضًا على نطاق واسع في مجالات أخرى.

 

تشمل الطرق الأساسية للتحكم في محرك التيار المستمر ما يلي:

 

1. التحكم في الجهد: قم بتغيير جهد مصدر الطاقة للمحرك لتغيير سرعة المحرك وعزم الدوران. هذه الطريقة بسيطة وسهلة التنفيذ، ولكن عندما يتغير حمل المحرك، تتغير معه سرعة المحرك.

 

2. التحكم الحالي: قم بتغيير تيار المحرك لتغيير عزم الدوران الناتج للمحرك، وذلك للتحكم في سرعة المحرك. يمكن لهذه الطريقة أن تحافظ على استقرار عزم الدوران الناتج، ولكن بسبب تأثير الحث الطفيلي ومقاومة المحرك نفسه، من الضروري استخدام حلقة التغذية المرتدة للتحكم في تيار المحرك.

 

3. التحكم في تعديل عرض النبضة (PWM): عن طريق تغيير نسبة التشغيل لجهد مصدر الطاقة (أي نسبة مستوى المستوى إلى مستوى المستوى في كل دورة) لتغيير متوسط ​​جهد المحرك، وبالتالي التحكم سرعة المحرك وعزم الدوران.

 

4. التحكم في الموضع: يتم التحكم في سرعة وموضع المحرك باستخدام وحدة تحكم في ردود الفعل ذات حلقة مغلقة تقيس موضع عمود المحرك (مثل جهاز التشفير) وتقوم بتغذية هذه المعلومات مرة أخرى إلى نظام التحكم. هذه الطريقة مناسبة للروبوتات وأدوات ماكينات CNC والتطبيقات الأخرى التي تحتاج إلى تحكم دقيق في الموضع.

 

باختصار، طرق التحكم المختلفة مناسبة لمجالات التطبيق المختلفة، واختيار وضع التحكم الأكثر ملاءمة يمكن أن يحسن الكفاءة، ويوفر الطاقة ويطيل عمر المحرك.