لماذا يجب استخدام علب التروس الكوكبية الدقيقة مع المحركات؟

خصائص المحركات عديمة النواة:

السرعة العالية: تتراوح السرعات المقدرة عادةً من عدة آلاف إلى عشرات الآلاف من الدورات في الدقيقة.

عزم الدوران المنخفض: عزم الدوران الناتج المباشر صغير جدًا، وغير قادر على دفع الحمولة مباشرة.

استجابة سريعة: القصور الذاتي للدوار منخفض للغاية، مما يؤدي إلى بدء التشغيل السريع للغاية- والتوقف والتسارع.

وظائف علب التروس الكوكبية:

تقليل السرعة وزيادة عزم الدوران: هذه هي الوظيفة الأساسية. من خلال ناقل الحركة، يتم تقليل السرعة العالية للمحرك بشكل متناسب، في حين يتم تضخيم عزم الدوران الناتج بشكل متناسب (تجاهل فقدان الكفاءة).

تحسين دقة النظام: بالنسبة للأنظمة المؤازرة، يمكن لعلب التروس تحسين دقة التحكم في الموضع عند طرف الإخراج.

جوهر المطابقة: العثور على علبة تروس مناسبة بحيث يمكن تحويل المنحنى المميز لخرج المحرك (منحنى عزم الدوران للسرعة-) إلى منحنى مميز يتوافق مع متطلبات الحمل (السرعة وعزم الدوران المطلوبين).

ثانيا. المعلمات الأساسية وخطوات الحساب للمطابقة

الخطوة 1: تحديد متطلبات التحميل
هذه هي نقطة البداية لجميع الأعمال. عليك أن تعرف بالضبط ما يحتاجه حملك:

سرعة الإخراج المطلوبة (N_out): ما هو عدد الدورات في الدقيقة الذي يحتاجه الحمل للعمل؟ عزم الدوران المطلوب (T_out): ما مقدار عزم الدوران المطلوب لدفع الحمولة؟ (ضع في اعتبارك الاحتكاك، وعزم دوران التسارع، ووزن الحمولة، وما إلى ذلك في الحساب.)
دورة العمل: هل هي عملية مستمرة أم متقطعة؟

قيود الحجم والوزن: ما هي مساحة التثبيت الإجمالية للمحرك ومخفض السرعة؟

متطلبات أخرى: هل هناك أي متطلبات خاصة لرد الفعل العكسي أو الضوضاء أو العمر الافتراضي؟

الخطوة الثانية: تحليل الأداء الحركي
احصل على منحنى السرعة-لعزم الدوران للمحرك الذي لا يحتوي على قلب والذي حددته. يتضمن عادةً ما يلي:

No-سرعة التحميل (N_nl): السرعة القصوى عند عزم دوران صفر.

Stall Torque (T_stall): أقصى عزم دوران عند السرعة صفر.

نقطة الكفاءة المثلى: يتم عادةً تحديد المنطقة ذات أعلى كفاءة على المنحنى (عادةً منطقة -سرعة عالية، ومنخفضة-إلى-عزم دوران متوسط). أثناء المطابقة، يجب تشغيل المحرك بالقرب من هذه المنطقة قدر الإمكان.