أساسيات المعرفة الحركية الصغرى DC

هناك العديد من التطبيقات الحركية الصغيرة DC. أدوات الطاقة المختلفة، لعبة الطائرات، والرعاية الشخصية وغيرها من الضروريات اليومية سوف تستخدم المحركات الصغيرة. أنواع مختلفة من المحركات الصغيرة ستكون مختلفة. وقد ركزت تيانفو مايكرو موتورز على تطوير وإنتاج محركات DC الصغيرة لسنوات عديدة. ، دعونا نركز على نقاط المعرفة الهامة لعدة أنواع مختلفة من محركات DC الصغيرة.

1. محرك DC بلا فرشاة

1. تنظيم السرعة وطريقة التحكم في محرك DC بدون فرشاة

(1) التحكم الخارجي في الإشارات التناظرية؛

(2) التحكم في تردد النبض؛

(3) المدمج في التحكم في سرعة عداد القوة أو التحكم في عداد القوة الخارجية؛

(4) PWM التحكم.

2. مبدأ تنظيم السرعة

في تطبيق محرك DC بدون فرشاة ، فإن طريقة التحكم في السرعة في محرك DC هي في الغالب التحكم في سرعة عرض النبض ، وهو جهد النبض لجهد العرض. عندما يكون النبض أوسع، تصبح الطاقة أكبر وتصبح السرعة أسرع. على العكس من ذلك، عندما يتم تقليل عرض النبض، فإن الطاقة والسرعة أيضا انخفاض. (ملاحظة: عرض النبض هنا ليس تردد النبض. عرض النبض يعني أن وقت المستوى العالي طويل ، ووقت المستوى المنخفض قصير ، ولم يتغير تردد النبض. هذا التشكيل عرض النبض لا ضبط مباشرة سرعة محرك العاصمة، ولكن يضبط السرعة عن طريق تغيير قوة أو عزم الدوران من محرك العاصمة.)

3. طريقة الحكم على عدد من أعمدة محرك DC بدون فرشاة

إذا كان برنامج التشغيل المستخدم عبارة عن سلسلة أقراص مضغوطة، فيمكنك استخدام الأمر ZERO للتحكم، بحيث يتدفق تيار السائق من محطة C للمستند المتعرج ثم يتدفق من محطة B، مما سيولد حقلا مغناطيسيا للثبات بنفس عدد الأعمدة مثل المجال المغناطيسي الدوار. وبهذه الطريقة، يمكن استخدام IZERO لضبط قوة المجال المغناطيسي. وضعناه على IZERO = 5 ، ثم تدوير الدوار ببطء مرة واحدة. عندما يتم محاذاة القطبين المغناطيسيين للدوار مع القطبين المغناطيسيين للمتحواة ، سيكون هناك توقف مؤقت. عدد المرات يمكن تحديد عدد أعمدة محرك DC.

4. طريقة الحصول على معلومات في الوقت الحقيقي حول موقف وسرعة محرك DC بدون فرشاة

الحصول على موضع وسرعة إشارة محرك DC من خلال عنصر القاعة أو قرص رمز، أو استخدام طريقة الكشف عن عبور الصفر EMF الخلفي، وطريقة التحليل التوافقي الثالث وطريقة التنبؤ كالمان.

اثنين، محرك السائر

1. تحديد طريقة التيار من سائق محرك السائر

(1) تحديد الجهد

نطاق الجهد امدادات الطاقة للسائق محرك السائر واسعة نسبيا، ويتم اختيار التيار والجهد وفقا لسرعة العمل واستجابة المحرك DC. إذا كانت سرعة محرك DC أسرع أو كان شرط الاستجابة أسرع ، فإن قيمة الجهد ستكون أعلى. ملاحظة: يجب أن لا تتجاوز تموج الجهد إمدادات الطاقة الجهد الحد الأقصى لإدخال محرك الأقراص، وإلا فإنه سوف يضر محرك الأقراص.

(2) التحديد الحالي

يتم تحديد التيار إمدادات الطاقة من قبل المرحلة الإخراج الحالي I من برنامج التشغيل. إذا كان مصدر طاقة خطي، فهو عادة 1.1-1.3 مرة I، و 1.5-2 مرات لإمدادات الطاقة التبديل.

2. لا يمكن أن يبدأ محرك السائر إذا كان أعلى من سرعة معينة

ويرتبط هذا إلى المعلمة عدم تحميل تردد بدء محرك DC. إذا كان تردد النبض أعلى من قيمة المعلمة هذه، فلن يبدأ محرك DC بشكل طبيعي، وستحدث ظاهرة دوار مقفل. عندما يكون هناك تحميل، يجب خفض تردد البدء. إذا كان محرك DC هو تدوير بسرعة عالية، يجب أن يكون تردد النبض عملية تسريع، وينبغي أن يكون تردد البداية منخفضة، ومن ثم زيادة إلى السرعة المطلوبة وفقا لتسارع معين (على غرار زيادة سرعة السيارة، فمن المستحيل أن يكون 100 ياردة في البداية).

3. فرشاة محرك العاصمة

1. فرشاة العاصمة تنظيم الجهد الحركي وتغيير السرعة

محرك DC المصقول هو أيضا المنتج الحركي الدقيق الرئيسي لشركة تيانفو موتور. لمحرك DC المصقول ، إذا تم تغيير جهد إمدادات الطاقة ، يمكن تغيير تيار لفائف الدوار ، ومن ثم يمكن تغيير قوة أمبير التي يتلقاها المجال المغناطيسي ستاتور ، وأخيرا يمكن تغيير الدوار لمحرك DC المصقول. يتغير عزم الدوران, سرعة محرك العاصمة يزيد مع زيادة عزم الدوران, والعكس بالعكس, فإنه يقلل مع انخفاض عزم الدوران. في هذه الحالة، يتم ضبط الضغط وتغيير السرعة.

2. مبدأ توليد المجال المغناطيسي الدورية من armature من محرك DC نحى

يمكن لمحرك DC المصقول توليد المجال المغناطيسي الدوار بدون وحدة تحكم خارجية. هناك زوج من فرش 180 درجة على قذيفة محرك DC مصغرة. الفرش دليل التيار إلى لفائف armature من خلال لوحة معدنية من commutator ، كل لوحة معدنية يغطي armature. عندما يتم تشغيل المحرك الصغير ، فإن الحلقة الحالية بين إمدادات الطاقة والفرش ولوحة معدنية متنقلة واثنين من اللفات الحركية ستبدل تلقائيا كل نصف دائرة.

يتفاعل المجال المغناطيسي للترميد مع المجال المغناطيسي للدوار. يمكن توليد المجال المغناطيسي للدوار بواسطة لفائف ثابتة على جسم المحرك أو عن طريق مغناطيس دائم. عندما يدور الدوار ، ينعكس اتجاه مجاله المغناطيسي أيضا ، بحيث يستمر المحرك في الدوران ، لأن اتجاه المجال المغناطيسي الناتج عن اللولب يتم تبديله دائما وجذبه / صده بواسطة المجال المغناطيسي الناتج عن اللولب الخارجي أو المغناطيس الدائم.