ما هو مشفر المحرك؟ أنواع تكوين مشفر المحرك

مشفر المحرك هو مشفر دوار مركب على محرك يوفر إشارة تغذية مرتدة ذات حلقة مغلقة عن طريق تتبع سرعة و / أو موضع عمود المحرك. يتم تحديد المعلمات المراقبة حسب نوع التطبيق ويمكن أن تشمل السرعة ، والمسافة ، و RPM ، والموضع ، وما إلى ذلك. تسمى التطبيقات التي تستخدم معلمات محددة يتم التحكم فيها بواسطة أجهزة التشفير أو أجهزة الاستشعار الأخرى ردود فعل الحلقة المغلقة أو أنظمة التحكم ذات الحلقة المغلقة. ستحدد البيئة التي يتم فيها استخدام مشفر المحرك تقنية تشفير المحرك التي يجب استخدامها. تقنيتا التشفير العريضتان للمحرك هما: أجهزة تشفير المحرك الإضافية التي يستخدم خرجها للتحكم في سرعة عمود المحرك ، ومشفرات المحرك المطلقة التي يشير ناتجها إلى عمود المحرك. الحركة والموضع ، تُستخدم مشفرات المحرك المطلقة بشكل شائع في محركات مؤازرة في التطبيقات التي تتطلب دقة تحديد الموقع.

تتوفر مشفرات المحرك في مجموعة متنوعة من التكوينات ، مثل التزايدية أو المطلقة ، البصرية أو المغناطيسية ، مع عمود أو محور / عمود مجوف ، إلخ. يعتمد نوع مشفر المحرك المستخدم على العديد من العوامل ، لا سيما نوع المحرك والتطبيق تتطلب تغذية مرتدة من الحلقة المغلقة ، وتكوين التركيب المطلوب. عند اختيار مكونات لنظام تحكم مغلق الحلقة ، حدد مشفر المحرك بناءً على نوع المحرك المحدد في التطبيق. الأنواع الأكثر شيوعًا من المحركات هي: مشفرات محرك التيار المتردد محركات الحث بالتيار المتردد اقتصادية وقوية ، مما يجعلها خيارًا شائعًا لأنظمة التحكم الآلي في الماكينة للأغراض العامة. في التطبيقات التي تستخدم محركات التيار المتردد ، تُستخدم مشفرات المحرك للتحكم في السرعة بشكل أكثر دقة وغالبًا ما تحتاج إلى مزيد من معاملات IP والصدمات والاهتزازات القوية.

مشفر محرك سيرفو

توفر مشفرات المحركات المؤازرة (ترميز محرك مغناطيسي دائم) نظام تحكم في التغذية الراجعة حلقة مغلقة للتطبيقات التي تتطلب دقة ودقة أكبر وليست قوية مثل محركات الحث بالتيار المتردد. يمكن أن تكون مشفرات المحركات المستخدمة في المحركات المؤازرة معيارية ، واختيار تدريجي أو مطلق ، اعتمادًا على مستوى الدقة والدقة المطلوبين.

جهاز تشفير محرك متدرج

تعتبر المحركات السائر فعالة من حيث التكلفة ودقيقة ، وعادة ما تستخدم في أنظمة الحلقة المفتوحة. في الأنظمة التي تستخدم محركات متدرجة تتطلب التحكم في السرعة ، غالبًا ما يتم تثبيت ترميز المحرك الإضافي على المحرك ، مما يسمح لنظام المحرك السائر بالحصول على ردود فعل الحلقة المغلقة. يمكن أيضًا استخدام مشفرات محرك السائر في تطبيقات معينة لتحسين التحكم في محركات السائر من خلال توفير تغذية راجعة دقيقة لموضع عمود المحرك بالنسبة إلى زاوية الخطوة.

تشفير محرك DC

تُستخدم مشفرات محرك التيار المستمر للتغذية المرتدة للتحكم في السرعة في محركات التيار المستمر حيث يدور العضو الدوار أو الدوار مع أسلاك ملفوفة داخل مجال مغناطيسي يولده الجزء الثابت. توفر مشفرات محرك التيار المستمر آلية لقياس سرعة الدوار وتوفر تغذية مرتدة ذات حلقة مغلقة للمحرك للتحكم الدقيق في السرعة.

اعتبارات تركيب مشفر المحرك العامل التالي الذي يؤثر على اختيار مشفر المحرك هو خيار التثبيت ، والخيار الأكثر شيوعًا هو: تستخدم مشفرات محرك المحور طريقة اقتران لتوصيل عمود تشفير المحرك بعمود المحرك. توفر أداة التوصيل عزلًا ميكانيكيًا وكهربائيًا عن عمود المحرك ، ولكنها تضيف التكلفة من خلال أداة التوصيل وطول العمود الأطول المطلوب لتركيب مشفر المحرك ، ويتصاعد مشفر المحور / العمود المجوف مباشرة عبر حبل محمل بنابض على عمود المحرك. هذه الطريقة سهلة التركيب ولا تتطلب محاذاة العمود ، ولكن يجب اتخاذ التدابير المناسبة لتوفير العزل الكهربائي. تُعرف مشفرات المحرك غير المحمل أيضًا باسم حوامل الحلقة ، ويتكون خيار التثبيت هذا من مجموعة مستشعر مثبتة في شكل حلقة على سطح المحرك وعجلة مغناطيسية مثبتة على عمود المحرك.

الاستنتاج المشفر عبارة عن جهاز كهروميكانيكي يوفر إشارات كهربائية للتحكم في السرعة و / أو الموقع. يقوم المشفر بتحويل الحركة الميكانيكية إلى إشارات كهربائية يستخدمها نظام التحكم لمراقبة المعلمات الخاصة بالتطبيق ، وعند الضرورة ، إجراء تعديلات من وقت لآخر للحفاظ على تشغيل الماكينة على النحو المطلوب.