ما هي أنواع أجهزة النقل المستخدمة عادة في الروبوتات الصناعية؟

أجهزة النقل شائعة الاستخدام في الروبوتات الصناعية: المحامل، والتروس، ومخفضات السرعة، ومحركات الحزام، والكابلات

وظيفة التحمل: دعم الأجسام الدوارة الميكانيكية لتقليل معامل احتكاك الحمل الميكانيكي للمعدات أثناء عملية النقل، مما يؤثر على استقرار تشغيل الروبوت وقابلية التكرار ودقة الحركة.

التروس المحفزة أو التروس الحلزونية: توفير نقل طاقة محكم ومنخفض-الصيانة للروبوتات، والتي تستخدم في معصم الروبوتات؛

تروس القرص الدوار ذات القطر الكبير-: تستخدم في المفاصل الأساسية للروبوتات الكبيرة لتوفير صلابة عالية لنقل عزم الدوران العالي؛

محرك تروس مزدوج: يستخدم لتوفير التحميل المسبق النشط، وغالبًا ما يستخدم في الروبوتات العملاقة الكبيرة وروبوتات المسار؛

الترس الدودي: يُستخدم في الروبوتات- ذات السرعة المنخفضة أو المؤثرات الطرفية للروبوت.

التروس الكوكبية: تقليل السرعة لزيادة عزم الدوران وتقليل نسبة القصور الذاتي للحمل/المحرك، وغالبًا ما تستخدم في أنظمة النقل مثل المحركات المؤازرة، والمحركات السائر، ومحركات التيار المستمر؛

المخفض: المخفض هو أحد المكونات الثلاثة المهمة للروبوتات الصناعية.

وظيفة نقل الحزام المتزامن: تستخدم بشكل شائع بين مخفضين. لا يوجد انزلاق نسبي بين البكرة وحزام النقل للحزام المتزامن، مما يضمن نسبة نقل صارمة.