الاختلافات بين المحركات العادية والمحركات ذات التروس والمحركات السائر وتروس التوجيه والمحركات المؤازرة

تشير المحركات العادية، ومحركات السائر، والمحركات المؤازرة، وتروس التوجيه المذكورة هنا إلى المحركات الصغيرة التي تعمل بالتيار المستمر، وعادةً ما يكون معظمنا على اتصال بمحركات التيار المستمر. يشير المحرك الكهربائي، المعروف أيضًا باسم "المحرك"، إلى جهاز الحث الكهرومغناطيسي الذي يحافظ على تحويل أو نقل الطاقة الكهرومغناطيسية وفقًا لقانون الحث الكهرومغناطيسي. ويسمى المحرك أيضًا (الاسم المستعار للمحرك) ويعبر عنه بالحرف الإنجليزي "M" (المواصفات القديمة تستخدم "D") في دائرة الطاقة. وتتمثل وظيفتها الرئيسية في توليد عزم الدوران، والذي يستخدم كمصدر للطاقة للأجهزة الكهربائية أو الآلات المختلفة. يُشار إلى المولد بالحرف "G" في الدائرة.

محرك عادي

المحركات العادية هي المحركات التي عادة ما نراها أكثر، مثل الألعاب الكهربائية وشفرات الحلاقة وما إلى ذلك، وهي بشكل عام محركات ذات تيار مستمر. يتميز هذا النوع من المحركات بخصائص السرعة العالية جدًا وعزم الدوران الصغير جدًا. بشكل عام، هناك دبابيس اثنين فقط. قم بتوصيل القطبين الموجب والسالب للبطارية بالمنفذين وسوف تدور. ثم يتم توصيل القطبين الموجب والسالب للبطارية بالقطبين المتقابلين. سوف يدور الدبوس الموجود على المحرك في الاتجاه المعاكس.

محرك بسرعات

المحرك المسنن هو محرك عادي مزود بعلبة تروس، مما يقلل من السرعة ويزيد من عزم الدوران، مما يجعل المحرك العادي يستخدم على نطاق أوسع.

السائر المحركات

محرك السائر هو محرك متدرج ذو عنصر تحكم مفتوح الحلقة يحول إشارات النبض الكهربائية إلى إزاحة زاويّة أو إزاحة خطيّة. في حالة عدم التحميل الزائد، تعتمد سرعة المحرك وموقع توقفه فقط على تردد وعدد نبضات الإشارة النبضية، ولا تتأثر بتغير الحمل. عندما يتلقى سائق السائر إشارة نبضية، فإنه سيدفع محرك السائر للضغط على الاتجاه المحدد يدور زاوية ثابتة، تسمى "زاوية الخطوة"، ويعمل دورانه خطوة بخطوة بزاوية ثابتة. يمكن التحكم في الإزاحة الزاوية عن طريق التحكم في عدد النبضات، وذلك لتحقيق غرض تحديد المواقع بدقة؛ وفي الوقت نفسه، يمكن التحكم في سرعة وتسارع دوران المحرك عن طريق التحكم في تردد النبض، وذلك لتحقيق غرض تنظيم السرعة.

ترس القيادة

يتكون جهاز التوجيه بشكل أساسي من غلاف ولوحة دائرة ومحرك بدون قلب وتروس وكاشف موضع. مبدأ عمله هو أن جهاز الاستقبال يرسل إشارة إلى جهاز التوجيه، ويحكم IC الموجود على لوحة الدائرة اتجاه الدوران، ثم يدفع المحرك بدون قلب لبدء الدوران، ويتم نقل الطاقة إلى ذراع التأرجح من خلال التخفيض يتم إرسال الإشارة مرة أخرى بواسطة كاشف الموقع لتحديد ما إذا كان قد تم الوصول إلى الموقع أم لا. كاشف الموضع هو في الواقع مقاوم متغير. عندما يدور جهاز التوجيه، ستتغير قيمة المقاومة وفقًا لذلك. ومن خلال الكشف عن قيمة المقاومة يمكن معرفة زاوية الدوران.

تتضمن المواصفات المقدمة من قبل الشركات المصنعة لمعدات التوجيه عادةً معلومات أساسية مثل الأبعاد (مم)، وعزم الدوران (كجم/سم)، والسرعة (ثانية/60 درجة)، وجهد الاختبار (V) والوزن (جم). وحدة عزم الدوران هي كجم/سم، مما يعني أنه يمكن رفع جسم يزن عدة كجم بطول 1 سم من الذراع المتأرجح. هذا هو مفهوم الذراع الثانية، لذا كلما زاد طول الذراع المتأرجح، قل عزم الدوران. وحدة السرعة هي ثانية/60 درجة، وهو ما يعني الوقت اللازم للسيرفو للدوران 60 درجة.

أجهزة السيارات

تُستخدم المحركات المؤازرة، والمعروفة أيضًا باسم المحركات التنفيذية، كمحركات في أنظمة التحكم الآلي لتحويل الإشارات الكهربائية المستقبلة إلى إزاحة زاويّة أو إخراج سرعة زاوية على عمود المحرك. وهي مقسمة إلى فئتين: محركات مؤازرة تعمل بالتيار المستمر والتيار المتردد. وتتمثل ميزتها الرئيسية في عدم وجود ظاهرة الدوران الذاتي عندما يكون جهد الإشارة صفراً، وتنخفض السرعة بسرعة موحدة مع زيادة عزم الدوران.

يتم وضع المحركات المؤازرة بشكل أساسي عن طريق النبضات. في الأساس، يمكن أن نفهم أنه عندما يستقبل محرك سيرفو نبضة، فإنه سوف يدور الزاوية المقابلة للنبضة لتحقيق الإزاحة. نظرًا لأن محرك سيرفو نفسه لديه وظيفة إرسال النبضات، فإن محرك سيرفو في كل مرة يتم فيها تدوير زاوية، سيتم إرسال عدد مماثل من النبضات. بهذه الطريقة، سوف يتردد صدى مع النبضات التي يستقبلها محرك السيرفو، أو مع حلقة مغلقة. بهذه الطريقة، سيعرف النظام عدد النبضات التي يتم إرسالها إلى محرك السيرفو، وعدد النبضات التي يتم استقبالها في نفس الوقت. أرجع، بهذه الطريقة، يمكن التحكم بدقة في دوران المحرك، لتحقيق تحديد موضع دقيق، والذي يمكن أن يصل إلى 0.001 مم.

تنقسم المحركات المؤازرة إلى فئتين: مؤازرة التيار المتردد ومؤازرة التيار المستمر.

تنقسم المحركات المؤازرة ذات التيار المتردد إلى محركات مؤازرة تعمل بالتيار المتردد غير المتزامنة ومحركات مؤازرة تعمل بالتيار المتردد المتزامن.

تنقسم المحركات المؤازرة DC إلى محركات مصقولة ومحركات بدون فرش. تتميز المحركات المصقولة بتكلفة منخفضة، وبنية بسيطة، وعزم دوران كبير في البداية، ونطاق واسع لتنظيم السرعة، وسهلة التحكم، وتتطلب صيانة، ولكنها صيانة غير ملائمة (استبدال فرش الكربون)، والتداخل الكهرومغناطيسي، والمتطلبات البيئية. ولذلك يمكن استخدامه في المناسبات الصناعية والمدنية المشتركة التي تكون حساسة للتكلفة.